PCB - Toner fuser

Procede bene il lavoro di costruzione del laminatoio per la produzione dei circuiti stampati (PCB - Printed circuit board) a trasferimento di toner. Dopo aver risolto il problema della coppia di torsione del motore stepper utilizzato (vedi post precedenti) ho realizzato lo scheletro di base per trasmettere il movimento dell'asse al fusore di toner recuperato da una stampante laser HP. La difficoltà maggiore è stata nel togliere il pignone dall'asse del motorino senza un adeguato estrattore. Dopo vari tentativi alla fine sono riuscito a sostituirlo con un ingranaggio di recupero (in teflon) recuperato dal mucchio di ruote ed ingranaggi pazientemente accumulati nel tempo).

Il nuovo pignone, dopo aver adeguato il diametro del perno, funziona egregiamente. Un minimo di lavoro di falegnameria per posizionare motore e fusore in modo che l'accoppiamento lavori meccanicamente senza perdita di passi è stato fatto con l'aiuto di normale attrezzatura da hobbista.

La staffa di fissaggio del motore è incollata alla base tramite tre tasselli in legno da 6 millimetri, centrati sul pannello multistrato utilizzato. Per fortuna il fusore utilizzato ha 2 leve di regolazione della distanza tra i rulli. Lasciano il posto per il PCB che avanza senza eccessivo sforzo.

L'inserimento del PCB deve un pò essere agevolato "a spinta" all'inizio. Una volta entrato avanza senza difficoltà.

Per la velocità di avanzamento dovrò fare delle prove sperimentali e calcolare il tempo necessario di trasferimento del toner sul rame in base alla temperatura dei rulli (il rullo che scalda è quello superiore). Per ora ho settato via software le pause tra una fase e l'altra (step time) a 250 mS, sufficienti per un avanzamento lento che a occhio dovrebbe andare bene.

Implementazioni future: Un pulsante per incrementare o decrementare la velocità di avanzamento; Un regolatore di corrente per la temperatura del rullo. Dei pulsanti per invertire il moto di rotazione avanti ed indietro in modo da fare eventualmente più passate senza dover reinserire più volte il PCB; un display che mi visualizza i valori di laminazione tipo velocità, temperatura, direzione, tempo totale di lavoro. Cose "superflue" ma utili per imparare.

Per ora basta, è domenica ed è una bellissima giornata tiepida e profumata. Mi sa che mi prendo una pausa a cavalcare la mountain bike per un giretto in collina. Ne ho proprio bisogno. Un abbraccio

P.S. Il burattino è nel sacco. Ripeto: Il burattino è nel sacco.

Voto o non voto??

Dilemma. Votare è un diritto dovere.Ad oggi non ho mai mancato un appuntamento. Il mio dovere l'ho fatto. Questa volta però ho notato che i votati a loro volta il loro dovere non l'hanno fatto. Unamico ti sei finalmente svegliato? si, chiedo perdono per il ritardo. Ho notato che in parlamento ci sono 25 condannati in terzo grado (in via DEFINITIVA) e per reati gravissimi. Ho sempre rispettato la legge ma se chi mi governa non fa altrettanto, la cosa mi fa particolarmente incazzare. Dei delinquenti a 25.000 euro al mese (che faccio fatica a guadagnare in un anno) che emanano leggi che solo noi poveri cittadini dobbiamo rispettare.

Sento parlare di libertà ai comizi, ma mi sembra che si parli di libertà di fare un pò come cazzo gli pare, loro ovviamente, noi no.

Abbiamo perso il senso delle cose, a forza di delegare e lasciar pigramente fare. Come sempre è colpa nostra vero? Diossina nelle mozzarelle e non ci dicono nè dove altro ci può essere e nemmeno da dove proviene. Mica si azzardano a dire che proviene dagli inceneritori che qualche testa di cazzo ancora chiama termovalorizzatori (solo in italia esiste questo termine). Inquinamento, corruzione, debito alle stelle, furbetti e cazzoni vari.I servi dell'informazione non ci dicono nulla, tanto sono gli zerbini della politica. Il nano che blatera sul nucleare senza sapere cosa dice, il casinista che blatera di termovalorizzatori ignorando una legge elementare della fisica (nulla si crea, nulla si distrugge ma tutto si trasforma...in merda) E noi qui a tribolare ed aspettare che succeda qualcosa. Siamo proprio dei deficienti. Ci sta bene, ce lo siamo meritato. Meglio agire per fare in modo che si tocchi il fondo più in fretta possibile e poi, per chi sopravviverà instaurare un nuovo rinascimento... o agire subito? Agire subito ovviamente. Andare ai consigli comunali per rendersi conto da dove iniziano le stronzate di lega, forza italia e compagnia bella. Maledetti, stramaledetti, che siate stramaledetti per tutta la vita. Alzare la testa è protestare è un DIRITTO, specie contro questo skifo. Mandare a fanculo i nostri dipendenti "pubblici" è un diritto. Non dare il voto a chi è poi obbligato a eseguire gli ordini del partito di turno è un diritto. Pretendere giustizia è un DIRITTO. Andrò a votare certo, ma rifiuterò la scheda e farò mettere a verbale "...nessuno di questi delinquenti mafiosi mi rappresenta..". Andate affanculo mafiosi di merda.

P.S. Meglio un culo gelato che un gelato in culo. Ripeto: Meglio un culo gelato che un gelato in culo.

sono stanco...

Sono proprio stanco. tutto il giorno a scrivere un libro e rispondere al telefono. Troppo stanco. ho sonno e la giornata non è ancora finita. Se vado a quest'ora a riposarmi, corro il rischio di svegliarmi alle 4 e non riuscire più a ri-addormentarmi. Devo resistere. E' dura ma devo resistere, altrimenti mi si scombussola il bioritmo. Potrei provare col sonno polifasico (dormire a rate come si fa col mutuo, un pò alla volta). Mi si chiude la palpebra. Provo ad andare a buttarmi giù mezzora. A dopo.

P.S. Nessuno compra il burattino. Ripeto: Nessuno compra il burattino.

Homemade DIY wire wrap

Ero alla ricerca dell'attrezzo in grado di avvolgere i fili sui pin dei connettori maschi che si trovano nelle mother board dei computers ed in altri innumerevoli punti di connessione. Ne possiedo già due, ma di dimensioni troppo grandi. Me ne serviva uno di dimensioni più piccole. Nella ricerca fra i vari cataloghi, trovo attrezzi dal costo esagerato, da far inorridire ma sicuramente da non scoraggiarmi. L'esito ha acceso il mio innato senso dell'arrangiarsi come meglio si può. Visto come sono fatti, ho deciso di procurarmi il materiale e costruirmeli da solo. Bastano tre tubicini in ottone (materiale facile da lavorare) reperibile nei "Brico Center" per "pochi" euro.

Il diametro dei tubicini deve essere tale da far si che possano entrare esattamente uno dentro l'altro. Il tubicino più piccolo deve entrare nei pin che si vogliono collegare e funziona anche da fusto centrale su cui si può inserire un manico di legno, preso da un listello quadrato (o rotondo se lo si trova dal ferramenta giusto). Si tagliano i due tubicini esterni per circa 3 centimetri, facendo in modo che il tubicino centrale sporga un pò rispetto a quello esterno. Ora viene la parte più difficile. Occorre praticare una scanalatura lungo la lunghezza del tubicino intermedio, a mano se non si dispone di una CNC di precisione.

Un paziente e preciso lavoro manuale con limetta di precisione o con il solito "dremel compatibile" (mano ferma e disco diamantato). La scanalatura serve a farci passare il filo che si vuole avvolgere, per cui occorre fare delle prove e scavare sino a quando il filo scorre abbastanza agevolmente. Nella parte di testa occorre praticare uno "scavo" particolare che a spiegarlo ho qualche difficoltà, ma serve ad agganciare il filo durante la rotazione dell'attrezzo e fare in modo che il filo stesso, scorrendo nella scanalatura, si avvolga nel pin. Terminato il tutto, si infilano i tubicini e si ferma il tutto con lo stagnatore (ecco anche perchè è meglio usare l'ottone). Il risultato è più che soddisfacente per un "improvised-wire-wrapping-tool". Non avrà un aspetto professionale ma funziona alla grande. Si infila il filo nella scanalatura (spellato della lunghezza di 2 o 4 centimetri). Poi si infila il pin nel foro centrale e si "avvita" in senso orario, senza premere troppo. Le foto si commentano da sole. Se la parte terminale risulta non avvolta, basta una pinzetta per terminare il lavoro. Per collegamenti "al volo" ti tipo hobbistico il risultato è superbo. Per lavori in serie... professionali... meglio procedere con l'acquisto che si ripagherà col lavoro svolto.

Vedrò di postare qualche foto dell'avvolgifilo e spiegare anche come fare a realizzare l'attrezzo per "svolgere" il filo avvolto (fatto ovviamente anche questo e funziona pure bene). La qualità delle foto è "cheap webcam type". Accetto donazioni per una telecamera che si possa collegare al PC portatile Linux. Grazie in anticipo.

Se calcolo cosa ho risparmiato ...sono davvero soddisfatto. Non mi risulta che ad oggi nessuno si sia mai cimentato a realizzare una cosa del genere. Alla prossima.

P.S. Bassa pressione in arrivo. Ripeto: Bassa pressione in arrivo.

Stepper unipolare - ok

Bene. Dopo la sostituzione dell'optoisolatore "difettoso" ho riscontrato il corretto funzionamento del motore, con una coppia "decente". Ho leggermente aumentato a 9,55 volts l'alimentazione dei gate dei mosfet optoisolati. Ora tocca alla parte meccanica. Primo intoppo. Devo togliere la rotellina dall'asse del motore (il pignone) per inserirci un ingranaggio che combacia perfettamente con quello inserito nell'asse del rullo fondi toner. Provo a costruirmi un estrattore....di legno. Peccato che il multistrato utilizzato si pieghi (in linea di principio però l'aggeggio funziona). Purtroppo non ho attrezzatura adatta a lavorare il metallo. Che faccio....rinuncio?. Giammai!! Mi rivolgerò ad un mio amico che ha un officina per la lavorazione dei metalli. Sicuramente me ne farà uno. Potrei aggirare l'ostacolo con una trazione a cinghia. Ne ho a iosa, di tutte le misure, sempre di recupero. Dovrei solo tornirmi un pignone di legno del diametro "giusto".

Ad ogni modo preferisco gli ingranaggi, li percepisco più "grippanti" rispetto alla trazione a cinghia. Un altro scoglio da superare è l'alimentazione della resistenza riscaldante. Sto pensando di progettare un dimmer a 220 volts, regolabile, ma da alcuni calcoli fatti in precedenza dovrei procurarmi un triac di potenza. E poi dovrei procurarmi un diac e quello, di recupero, proprio non ce l'ho. Proverò a verificare se l'alimentazione è possibile in corrente continua. Ora non ho i dati sottomano ma presto dovrò affrontare anche questo problema, oltre a quello della regolazione della temperatura giusta. A dire il vero ho già un gruppo fusore di una laser, con tanto di motore (inutilizzato in quanto il motorino gira troppo velocemente e devo fare troppi passaggi per fondere il toner sui PCB). Il gruppo fusore è del tipo a lampadina alogena. Potrei misurare la temperatura e prenderla a riferimento per il nuovo fusore che sto utilizzando. boh....vedrò. alla prossima

P.S. Il nano è licenziato. Ripeto: Il nano è licenziato.

mi state antipatici

Il prossimo. Mi sta antipatico. Per tale ragione esco raramente di casa.
Il prossimo, una massa di omini piccoli, schiavi dei loro desideri e delle cose superflue ed inutili
Il prossimo, imprigionato da pensieri indotti e da bisogni artificiali
Il prossimo, ipnotizzato dalla tele e sempre alla ricerca di una ricchezza esteriore
Il prossimo, sempre pronto a comprare quello che non ha ed a gettare quello che ha già
Il prossimo, vuoto e svuotato, ricco di povertà culturale ed intellettuale
Il prossimo, che crede di sapere e non sa di non sapere
Il prossimo, sempre pronto a dare consigli che non metterebbe mai in pratica
Il prossimo, in cerca di soldi, ricchezza, fama e considerazione
Il prossimo, la stupidità e superficialità fatta persona
Il prossimo, diffidente, pauroso, emarginato ed ignorato,
Il prossimo, affamato di attenzioni che nessuno è disposto a dare
Il prossimo, inebetito, sordo ed accecato, senza possibilità di recupero
Il prossimo, conformato, confezionato, griffato e stampato
Il prossimo, pigramente credulone e sottosviluppato
Caro prossimo, non ho bisogno di te, visto che "quello strano" sono io, secondo il tuo punto di vista. Non voglio parlare con te, non ascolteresti. Non voglio considerarti per non darti la meschina percezione di esistere. Non provare a comunicare con me, non ne sei capace. Continua a credere che la tua sia vita, essere inutile. Quando alzerai la testa e vedrai la realtà, quello che veramente ti sta accadendo, allora, solo allora potrai capire e tentare di far parte dell'umanità, quella che si aiuta ed instaura veri rapporti sociali. Sino ad allora sei condannato al buio, alla schiavitù, all'ignoranza. Vaffanculo.

P.S. I fiori stentano a sbocciare. Ripeto: I fiori stentano a sbocciare.

Incubi notturni

Non ho mai sofferto di incubi, che mi ricordi. Anche se mangio pesante, dormo come un papa e mi sveglio riposato. Ho risolto il problema dell'insonnia raccontato qualche post fa. Merito mio, non certo del micidiale zaleplon che il medico mi aveva ordinato. Mi sono dato una calmata col lavoro, me la prendo comoda e trovo anche il tempo per rilassarmi ogni tanto, distraendomi con i miei hobbies. Mangio leggero, e la giusta quantità che mi ha permesso di perdere 8 chili in 3 mesi, non male. Sto tornando il figurino che ero quand'ero giovane. Stanotte però... ho fatto un sogno strano, che mi ha svegliato alle 5 e 30 e mi ha tenuto sveglio da quanto ero incazzato. Lo racconto. Mi trovavo convocato nella caserma dei carabinieri. Il maresciallo mi comunica che il podestà del paese aveva deciso di togliermi d'ufficio il mio dominio internet in quanto avevo solo il .com e non i .net, .org, .eu ecc.ecc. Il nome del dominio mi veniva pertanto espropriato. Appena il maresciallo me lo comunica mi incazzo come una bestia e comincio ad alzare la voce in modo aggressivo. Per un attimo mi viene anche la tentazione di togliere la pistola dell'appuntato e sparare a destra e sinistra. Ero proprio incazzato come una bestia ferita. Una vera furia, arrabbiato davvero come non riesco a fare nella vita reale. Un mio diritto che mi viene negato da un prepotente è una cosa che non riesco a sopportare. Esco dalla caserma e mi trovo catapultato negli uffici del paese. Entro determinato, mi dirigo verso l'ufficio del podestà, spalanco la porta senza nemmeno bussare e inizio a gridare contro il meschino che impaurito si rifugia in un angolo della stanza. Mi avvicino, lo prendo per il cravattino e inizio a prenderlo a calci nel culo gridando, sei licenziato! Vattene da questo ufficio, non ti paghiamo per fare il prepotente... Mi sveglio di soprassalto, col cuore a 1000, come se il fatto fosse accaduto veramente. Mi ci sono voluti alcuni minuti per rendermi conto che non valeva la pena di agitarmi, ma la rabbia era talmente tanta che ancora adesso credo che quell'omino di cartone sia capace di farlo, se non peggio vista la sua stupidità. Dopo un ora mi rimetto a dormire, e riprendo a sognare. Stavolta sto gonfiando le gomme della mia bici che mi sto preparando per un giretto, vista la bella giornata. Improvvisamente mi scoppia il compressore in faccia e dal soprassalto che mi sveglia di colpo, dò una testata al letto. Sogno stranissimo. Molto strano. Non stavo male, non ho mangiato pesante, sono astemio da non so quanto tempo.... dovrò cercare in rete se ci può essere qualche spiegazione. La settimana scorsa mi ero sognato che avevo perso un canino (un dente). L'altra settimana mi trovavo invece in una specie di luna park, una specie di fiera notturna, alla ricerca della mia donna che aveva detto di andare a prendere le sigarette (sta bugiarda, poverina l'ho pure rimproverata al telefono, dopo). Non la trovo. Entro in vari posti, con poca luce che sembravano alcuni dei pub inglesi ed altri dei veri stand da fiera campionaria... è pieno di persone che chiacchierano fra loro e bevono. Continuo il giro.

Nel fermarmi ad uno stand (un tendone che vendeva dolciumi) per chiedere informazioni (ormai era l'alba) mi intrattengo a parlare con una donna che poi sale con me in una panda (fiat), con la quale andiamo assieme a prendere un altra panda (bianca) che si trova in un parcheggio isolato poco distante. Mi ricordo il dubbio....non posso guidare due auto...come faccio? Stranamente mi trovo improvvisamente parcheggiato dentro un giardino di una signora che gentilmente mi apre il cancello per uscire. Devo fare una manovra strettissima, a tutto sterzo. Una renault verde metallizzato, la riconosco è di un mio collega, mi impedisce di girare (ma dove azzo hai messo l'auto..davanti un passo carrabile?) e sono costretto a fare manovra avanti indietro, causa anche un mucchio di sabbia dietro la renault. Riesco ad uscire e dopo 15 metri mi trovo un incrocio ostruito da un altro mucchio di sabbia, enorme, con tracciato un percorso per scavalcarlo (qualcuno ci è già passato). Penso di prendere la rincorsa per superarlo ma mi accorgo che c'è la scorciatoia che fa il giro... la prendo e mi sveglio. Cosa starà a significare? Ma soprattutto, avrà un significato?

Nel frattempo, regalo i numeri associati al sogno. Non si sa mai che faccia diventare milionario qualcuno...(nel caso mi contatti che una mancia è sempre gradita). Ciao

P.S. L'usignolo canta. Ripeto: L'usignolo canta.

Stepper, dissipatori e filettature

Ho appena terminato di fissare il nuovo dissipatore all'alimentatore del motore stepper in fase di costruzione. Ho utilizzato un blocco di alluminio dissipatore che serviva un vecchio pentium di recupero. Tre fori da 3 millimetri e filettatura ed il gioco è fatto. Soddisfatto anche dell'aspetto estetico. Devo ancora cambiare l'optoisolatore che stranamente, rispetto agli altri, sembra non condurre al 100%.

In ogni caso la temperatura del dissipatore, anche dopo 15 minuti di funzionamento, sale molto lentamente e non supera i 40/45 gradi, segno che il calore prodotto viene adeguatamente smaltito dalla superficie generosa. Mooolto meglio di prima.

Nel frattempo posto qui alcune misure per chi avesse la necessità di filettare dei fori. Esistono in commercio delle punte da trapano di misura "intermedia". Ovviamente è meglio evitare i vari "brico center fai da te". Una ferramenta seria è ciò che serve. Meglio comperare solo le punte che servono al momento, senza prendere tutta la serie. In rapporto si spende di più ma un pò alla volta e l'operazione è meno dolorosa. Un buon "giramaschi" è una scelta d'obbligo, facendo attenzione che alcuni modelli sono adatti dai 4mm in su e se si deve fare una filettatura M3 occorre ingegnarsi non poco o procurarsi quello adatto.

Ad ogni modo, a futura memoria, ecco la tabellina che lega il foro con la misura del filetto.

M1,0 -> punta da 0,7mm
M1,2 -> punta da 0,9mm
M1,4 -> punta da 1,1mm
M1,7 -> punta da 1,25mm
M2 -> punta da 1,5mm
M2,3 -> punta da 1,75mm
M2,6 -> punta da 2,0mm
M3 -> punta da 2,5mm
M4 -> punta da 3,2mm
M5 -> punta da 4,2mm
M6 -> punta da 5mm
M8 -> punta da 6,5mm
M10 -> punta da 8,5mm
M12 -> punta da 10mm

Le filettature più comuni per i piccoli lavori di hobbistica o per gli appassionati di robotica sono 3mm, 4mm, 5mm, 6mm 10mm. Meglio averle sottomano, specie per M3, M6, M10 che richiedono punte facilmente reperibili anche in negozi non specializzati e non molto forniti. Punte per metallo, ovvio. I maschi meglio prenderli di qualità, forniti in set di tre pezzi per ogni misura. Ogni maschio dei tre ha la funzione di sgrossatura, intermedio e finitura. Risulta così più facile fare una filettatura di qualità. Lasciate perdere le scatole di filettatura in kit, sono delle autentiche ciofeche "cinesi". Se volete buttare i soldi in quelle schifezze sono affari vostri, altrimenti sfruttate l'esperienza degli altri (che non sono l'unico ad aver ceduto al miraggio di un kit economico). Nel avvitare il maschio, ricordare di fare mezzo giro indietro ogni giro in avanti (scarico del truciolo). Così il procedere sarà più facile. Per materiali metallici particolarmente "duri" ungere con olio minerale non è una cattiva idea (quasi obbligatorio)

Materiali preferibili alluminio ed ottone, facili da lavorare e non particolarmente critici da reperire, ma anche la plastica, plexiglass ed altri materiali affini non sono da trascurare. Nel mio caso, vista la scelta di utilizzare rigorosamente materiale da recupero, comprese le viti, devo avere il set completo. Devo infatti adattare i fori in funzione delle viti che ho a disposizione. Ho anche i maschi per le filettature americane, così posso recuperare anche le viti smontate da alcune stampanti d'oltreoceano. Ok. Passo alle ultime modifiche al circuito e poi posso concentrarmi nella meccanica. Alla prossima.

P.S. La rondine è tornata al nido. Ripeto: La rondine è tornata al nido.

Col culo per terra

Oggi giornata di pagamenti. Il meccanico, 440 euri di conto in sospeso altrimenti la revisione del mio catorcio di 20 anni non me la fa ed a me l'auto "serve" quelle poche volte che la uso. Altri 67 euri di tassa comunale e altri 50 di tassa rifiuti. Non mi è rimasto molto e non siamo nemmeno alla metà del mese. La prossima fattura potrò farla solo a fine aprile, quando il lavoro che sto portando avanti per un mio cliente sarà finito. Ad Aprile scade anche il fido che la banca generosamente mi ha concesso con una proroga di soli 4 mesi, proroga pagata più di 300 euro di "spese", balzelli, e rapine varie. Nel frattempo come campo? Potrei appostarmi fuori della posta il giorno di pagamento della pensione ed aspettare qualche vecchietta. Il crimine non paga...dicono... ma a vedere cosa combinano i nostri governanti c'è poco da crederci. La tentazione è molto forte, così come quella di intraprenderne una in grande stile, magari con il consenso del governo, tipo una speculazione con tanto di tangenti o qualcosa del genere che funziona alla grande e non viene mai punita nonostante tutto. Magari una bella truffa con il computer, va mooooolto di moda e di informatica ci capiscono una mazza anche gli "ingenieri" di supporto alle indagini. Fantasie a parte, resta lo sconforto. Inutile cercare dei colpevoli...lo sono tutti. Di questi tempi c'è la rincorsa a raccattare sui grandi numeri pochi spiccioli a testa. Un euro di quà, 5 di là, poca cosa che non ci si accorge nemmeno di sborsare se non si fanno le somme. Lo psiconano ha promesso che non metterà le mani in tasca agli italiani...e lo credo bene, o sono già vuote o ci costringerà a tirarle fuori da soli. Da tempo ho tagliato tutte le spese superflue e rido, rido e rido quando sento parlare di "rilancio dei consumi" o i piagnistei dei commercianti...vaffanculo. Io i soldi me li guadagno onestamente e decido io dove e se spenderli. Mi privo del superfluo, mi privo dei capricci che non mi servono... sono privazioni per modo di dire... direi meglio che è una liberazione... Telecom vaffanculo, Sky vaffanculo, Mercedes, Fiat e compagni di merende vaffanculo, Mac Donald mai dato neanche una lira ma vaffanculo lo stesso, Microsoft vaffanculo, Bayer, Novartis e compagnia bella vaffanculo, Lidl, Carrefour, Ipercoop vaffanculo, a tutti gli altri che a menzionarli ci vorrebbe troppo...VAFFANCULO, compresa la Stampa prezzolata ed i media di regime ... c'è n'è per tutti.... Ecco, senza pensarci tanto ho scoperto il nuovo business del secolo. Inizio a produrre dei Vaffanculo in stock all'ingrosso e li distribuisco gratis inondando il mercato, saturandolo sino all'estremo. Per ogni vaffanculo regalato un euro risparmiato, ed oggi mi sembra di aver recuperato bene. Andatevene tutti a strafanculo ladri ed imbonitori. Qui i rubinetti sono chiusi. Sciopero della spesa a tempo indeterminato. I prossimi ventimila euro di parcella non li spendo di certo per voi maledetti ladri rapinatori. E per quelli per i quali sono OBBLIGATO a spendere, un vaffanculo d'oro anticipato, avete i giorni contati anche voi. a presto.

P.S. Il bicchiere è colmo. Ripeto: Il bicchiere è colmo.

Pace....

Sono riuscito a riaccendere la passione di un rapporto che sembrava perduto. Una montagna di coccole, attenzioni, frasi dolci, messaggini al telefonino (grazie tecnologia). Ho aspettato che chiamasse lei, per evitare di apparire invadente. Ad ogni chiamata ho agito con prudenza, evitando di dire cose che potessero irritarla, interessandomi sinceramente a lei, ai suoi problemi che in questo periodo ne ha parecchi. Sembra che la cosa sia "risolta" per ora. Spero. Dovrò mantenere la cosa, il decollo è la fase più dura, meno restare in quota. Pace scricciolo mio, il nemico non sono io. Ti amo.

P.S. I cioccolatini sono per te. Ripeto: I cioccolatini sono per te.

Stepper unipolare (p.5) - migliora

Bene. Ho realizzato il circuito di alimentazione della scheda optoisolatore fra la CPU e la main-board di potenza che alimenta il motore passo passo. Nel frugare fra i cassetti dei componenti di recupero non ho trovato esattamente i valori dei componenti che avevo pianificato in fase di progetto. Poco male. Il circuito funziona. Il 78L05 (5 Volt 100 mA) è regolabile da 5 a 12 volts. L'ho impostato a 9,18 volts (9.13 V sotto carico... il trimmer è difficile da regolare con precisione) ed ho misurato le 4 tensioni in uscita. Con sorpresa i valori sono molti diversi fra loro, anche se gli optoisolatori sono tutti uguali.

V1=5,32 Volts
V2=4,31 Volts
V3=6,21 Volts
V4=5,97 Volts

Il motore è da 4,2 volts per fase. Sospettando che il problema dipenda dalle resistenze di pull-up da 10K le ho misurate

R1=9,78k
R2=9,74K
R3=9,83K
R4=9,89K

L'unica spiegazione plausibile credo dipenda dalle differenze costruttive degli optoisolatori. Il transistor forse lo sto facendo lavorare in condizione critica (non nella zona di piena saturazione). Infatti nel eseguire i calcoli mi sono tenuto ampiamente sotto i valori massimi, specialmente nella parte interfacciata con la CPU (quella non si deve "bruciare", costa un okkio) ed i led che pilotano le basi dei transistors in uscita lavorano "al minimo". Dovrei provare a ri-calcolare le resistenze di limitazione per illuminarli di più e mandare in piena conduzione i transistors. Probabilmente il secondo optoisolatore ha qualcosa di molto diverso dagli altri, succede.

Altri esperimenti ed altre prove, poco male, sto imparando. Con i Valori calcolati la coppia risultante del motore risulta migliorata, molto rispetto alle prove precedenti, ma... non è regolare per ogni fase. 2 di esse tengono bene, una fa "friggere" l'avvolgimento ma tiene lo stesso (quello collegato al fet con il gate alimentato a 4,32 Volts che forse non va in piena conduzione). L'ultima fase,la 4, proprio non va, è debole e fa avanzare l'asse in modo irregolare in modo rumoroso per le velocità più alte. La tensione di Gate del Fet4 è di 5,97V ma il problema risiede nel fatto che è diverso dagli altri tre. Tre IRF740 ed un IRF640 che, nonostante una Rdson molto più bassa, probabilmente ha qualche caratteristica che mi è sfuggita durante la progettazione.

Sarei tentato di comperarne 4 di nuovi ma per principio ho deciso di realizzare il tutto esclusivamente con componenti rigorosamente di recupero. Devo ancora misurare il valore ai capi delle fasi per i relativi assorbimenti di corrente. Credo che quando lo farò scoprirò altri "indizi" che mi faranno capire meglio dove intervenire.

Un altro aspetto da curare è il dimensionamento del dissipatore dell'alimentatore da 5 volts. Scalda da matti, arriva sino a 50 gradi, non so se è tantissimo, a me sembra di si e la temperatura tende a salire anche oltre i 60 gradi.... Dovrei misurare anche in questo caso l'assorbimento dei circuiti senza troppe preoccupazioni in quanto ho progettato lo stesso con un limitatore di corrente a 4 ampere. Forse un dissipatore di dimensioni più generose, al massimo con una mini ventola di quelle che si trovano nei portatili....dovrei risolvere. Forse dovrei dissipare solo i due transistor che supportano il grosso della corrente (il 7805 l'ho limitato a 200mA nonostante possa supportare sino ad 1 A). Però in questo caso dovrei ri-disporre i componenti messi troppo vicini per risparmiare spazio (sono un maniaco della miniaturizzazione).

Comunque, sono soddisfatto, la teoria si è rivelata esatta e il miglioramento ottenuto mi incita ad essere ottimista. Probabilmente farò inorridire gli "ingenieri" che forse però non capiscono che mi sto divertendo un mondo e che sto accumulando l'esperienza che all'università non insegnano. Resto sempre in fiduciosa attesa di una donazione spontanea per un oscilloscopio digitale...magari in grado di visualizzare anche i segnali I2C, Canbus,Jtag ecc.ecc. Grazie in anticipo.

Per risolvere questo ultimo "inghippo", devo solo misurare gli assorbimenti delle fasi del motore e tentare una soluzione diversa...ci devo pensare un pò, ora è tardi e sono un pò stanco. Nonostante il sabato ne ho fatte parecchie di cose oggi e domani, domenica, ho già la giornata piena di preparativi per lunedì.

Quasi dimenticavo....oggi è la festa della donna (mentre scrivo è passata la mezzanotte, pazienza), cmq auguri a tutte le donne del mondo, vi voglio bene.

P.S. Freddo gelido al nord. Ripeto: Freddo gelido al nord.

Consulenza tecnica

Consulenza tecnica di parte... una interminabile riunione per ribadire a voce quanto già scritto dall'avvocato in quasi mille pagine di ricorsi e memorie.Servono le verifiche tecniche per cui il giudice dispone una Consulenza Tecnica d'ufficio, per verificare attraverso un CTu se la "vessata quaestio" è fondata in diritto o se gli avvocati sono dei pinocchi (come spesso accade). E' uno dei percorsi per far valere dei diritti. Alla riunione a cui ho partecipato in veste di CTP sono presenti il CTU, due consulenti di parte (CTP) e due persone di supporto tecnico. Due parti in lite di fronte all'ausiliario del giudice. Una delle due parti è in evidente difficoltà visti i risultati di una precedente ATP (Accertamento tecnico preventivo). L'ATP ha stabilito che dopo 3 anni l'installazione di un software gestionale non può ancora definirsi utilizzabile, nonostante il fornitore, in evidente ritardo, avesse preventivato lo start-up in tre mesi. Incredibile ascoltare una interminabile sequela di scuse, pretesti, asserzioni fasulle (puntualmente smentite), accuse e quant'altro controparte ritiene di apportare per favorire "la (loro) verità!". L'ausiliario tecnico di controparte è un "uomo marketing", uno di quelli che cambiano il significato alle parole comunemente conosciute per definizione universalmente accettata. Noto immediatamente che "l'ingeniere" CTU si sta facendo abbindolare e manipolare (un punto di demerito alla sua pretesa imparzialità). Devo agire in fretta per porre fine alle menzogne credibili dell'imbonitore. Purtroppo in veste di CTP non ho poteri per imporre l'allontanamento di chi disturba, e visto che il CTU sembra ormai totalmente ipnotizzato, devo correre ai ripari facendo appello ai molti anni di esperienza nel settore. Inizio una serie di legittimi interventi verbali, posturali e mimico-facciali che in soli 5 minuti riescono a far incazzare come una bestia l'uomo marketing, il quale come previsto e privo ovviamente di argomenti validi si alza e si allontana dalla sala. Se non posso farti uscire faccio in modo che esca tu di tua spontanea volontà, coglione! Mi hai preso per un pirla? Ci sei cascato e mi hai permesso nei 15 minuti che sei rimasto fuori di agire e riportare nei binari la percezione dei fatti concreti addotti a bilanciare a mio favore le fanfaluche campate per aria che sino a pochi minuti prima aleggiavano pericolosamente. Nel campo dell'informatica non è raro imbattersi in commerciali travestiti da informatici che con le parole riescono ad incantare i serpenti. Solo che io non sono una serpe ma un camaleonte, con esperienza sufficiente a cambiare strategia, in base a tanta esperienza pratica, adattandomi alle situazioni. Non ti aspettavi un osso duro vero?.

Da buono come sono ho proposto una conciliazione, per dare una dignitosa via di uscita alla controparte e nel rispetto della regola di cortesia nei rapporti di colleganza. L'avvocato di controparte rifiuta, come avevo previsto in quanto evidentemente preso dal sogno ipnotico indotto dall'informatico imbonitore. Seconda vittoria. Il giudice ne terrà debito conto.

Propongo al CTU un documento preparato nei mesi precedenti che evidenzia ritardi, quantifica i tempi (con tanto di riferimenti alle prove documentali) e da precisa risposta ai quesiti assegnati dal giudice... ed il CTU lo accetta volentieri, ho fatto il 70 % del lavoro che doveva fare lui...terza vittoria.

Ora la botta finale. Memoria tecnica che smonterà in base a prove certe il castello accusatorio, agevolato anche dall'irritazione del CTU che forse è riuscito ad intuire la volontà manipolatoria della controparte, e una super sintesi chiarificatoria con tanto di grafici e disegnini d'aiuto al giudice.

Morale del racconto: tutto ciò per far comprendere ad un giudice che nonostante la promessa di consegna in tre mesi non siano bastati tre anni per onorare gli impegni presi e sottoscritti. Se stessimo parlando ad esempio di mattoni nessun problema, ma se l'oggetto è software... allora sono tutti autorizzati a non capirci nulla. Complimentoni.

P.S. i bit sono aggiornati. Ripeto: i bit sono aggiornati.

Alimentazione optoisolatore

Ho terminato la progettazione dello stadio di alimentazione dell'optoisolatore che andrà ad interfacciare la fox board con i gate dei mosfet di potenza predisposti al pilotaggio del motore stepper. Dato lo scarso assorbimento di corrente in gioco e il collegamento "stabile" del circuito dedicato, ho optato per uno 78L05 (Imax 100mA) ed un partitore resistivo collegato fra l'uscita e la massa. Un trimmer da 470ohm (da 100 ohm non ce l'ho come progettato) mi permetterà di regolare la tensione in uscita sugli 8 volts che mi servono. Ho ri-calcolato i valori delle resistenze collegate agli emettitori degli optoisolatori per adattare i valori al nuovo livello di tensione adottato. La verifica successiva (misurazioni a vuoto e con carico induttivo) mi permetterà di provare l'esattezza della mia teoria già ipotizzata nei post precedenti. alla prossima

P.S. Il giornale non pubblica. Ripeto: Il giornale non pubblica.